L'essieu moteur est situé à l'extrémité du groupe motopropulseur. Ses fonctions de base sont :
① Pour transmettre le couple moteur du joint universel aux roues motrices via l'entraînement final, le différentiel et les demi-arbres-, réduisant ainsi la vitesse et augmentant le couple ;
② Pour changer la direction de la transmission du couple via la paire d'engrenages coniques de l'entraînement final ;
③ Pour obtenir un contrôle différentiel de la vitesse entre les roues intérieures et extérieures via le différentiel, en garantissant que les roues intérieures et extérieures tournent à des vitesses différentes ;
④ Pour supporter la charge et transmettre le couple à travers le carter d'essieu et les roues.
