La conception de l’essieu moteur doit répondre aux exigences de base suivantes :
1. Le rapport de transmission final sélectionné doit garantir une puissance et une économie de carburant optimales pour le véhicule.
2. Petites dimensions hors tout tout en conservant la garde au sol nécessaire. Il s'agit principalement de minimiser la taille de la transmission finale.
3. Fonctionnement fluide et faible bruit des engrenages et autres composants de transmission.
4. Efficacité de transmission élevée sous diverses vitesses et charges.
5. Une masse minimale, en particulier une masse non suspendue, doit être assurée tout en conservant une résistance et une rigidité suffisantes pour améliorer le confort de conduite.
6. Coordination avec le mécanisme de guidage de la suspension ; pour les essieux moteurs directeurs, une coordination avec le mécanisme de direction est également nécessaire.
7. Structure simple, bonne fabricabilité, fabrication facile et démontage, assemblage et réglage pratiques.
